Hamam böceği gibi duvarlara tırmanabilen robotlar
Dünyada robot hareketlerinin daha çok programlamalar, kodlamalar ve bilgisayar komutlarıyla gerçekleştiği biliniyor. Ancak ABD’de bulunan Kaliforniya, Harward ve Pensilvanya üniversitelerinden bir grup araştırmacı, robotlara duvarlara ‘hamamböcekleri’ gibi nasıl tırmanabileceklerini öğreten yeni bir
Dünyada robot hareketlerinin daha çok programlamalar, kodlamalar ve bilgisayar komutlarıyla gerçekleştiği biliniyor. Ancak ABD’de bulunan Kaliforniya, Harward ve Pensilvanya üniversitelerinden bir grup araştırmacı, robotlara duvarlara ‘hamamböcekleri’ gibi nasıl tırmanabileceklerini öğreten yeni bir teknoloji keşfetti.
Hamam böceklerinin hareketlerinden esinlenerek robotları tasarlayan araştırmacılar, daha basit bir tekniğin kullanılması fikrine başvurdu. Alman Haber Ajansı’nın (DPA) haberine göre, tekniğin esin kaynağı olan hamam böcekleri, engellerden kaçmak yerine sağlam kabuklarını kullanarak onlara çarpıyor ve böylece önlerine çıkan engelleri çok hızlı bir şekilde aşabiliyorlar. Başlarını bir otomobil tamponu gibi kullanan hamam böcekleri, zeminden duvara geçerken 1 metrelik yolu 75 milisaniyede kat edebiliyorlar.
Bilimsel araştırmalar alanında yayın yapan ‘phys.org’ adlı web sitesine göre, ilk etapta duvarlara tırmanabilen bir robot yapılması düşünüldü. Bazı araştırmacılar, bu fikri hayata geçirmek için bir dizi karmaşık kod ve mekanik ekipman geliştirmeye ihtiyaç olduğunu gördü. ABD’deki araştırma ekibi, kafasını duvara çarptığı anda tırmanmaya başlayabilecek hamamböceği şeklinde bir robot tasarlama olasılığının mümkün olup olmadığını araştırdı.
Ekip önce laboratuvarın duvarına tırmanan bir hamam böceğini videoya kaydetti. Sonra avuç içine sığabilecek büyüklükte, basit, küçük ve hafif, hamam böceği benzeri bir yaklaşımla kutu şeklinde bir robot tasarladılar. Bu küçük kutu daha sonra, karşısına çıkan engellere bakmaksızın ilerlemesini sürdüren altı bacaklı, koni kalıplama, donanımlı bir robota dönüştü.
Yapılan testler, yeni robotun önündeki duvara çarptığı anda herhangi bir yazılım değişikliği yapmadan, yatay yüzeyden dikey yüzeye 90 derecelik bir açıyla geçebileceğini gösterdi.